З палацових веж найбільше знаменита Башта Єлизавети (Біг-Бен) — символ Великобританії. Вежа Вікторії вище на два метри, її висота – 98,45 м (323 фути). 1987 року палац та прилегла церква Святої Маргарити (1486—1523) були включені до списку всесвітньої спадщини ЮНЕСКО.
У XI столітті Едуард Сповідник побудував на берегах Темзи перший Вестмінстерський палац. Тут мешкали всі монархи до Генріха VIII, якому після пожежі довелося переїхати з Вестмінстера. З того часу тут розміщується парламент.
Легендарна годинникова вежа з дзвоном Біг-Бен — також частина Вестмінстерського палацуде знаходиться трон Єлизавети II.