Декілька років потому Геракл, розум якого помутила Гера, вбив дружину і дітей і, щоб спокутувати цей злочин, вирушив до Тірінфу, де протягом 12 років служив тирінфському цареві Еврісфею.
На службі у Єврісфея Геракл здійснив дванадцять подвигів (ін. -Греч.
Аполлон звелів Гераклу повертатися на батьківщину і 12 років. служити боягузливому цареві Еврісфею та виконати 10 його завдань. Тільки таким чином напівбог зможе здобути безсмертя. Гераклові довелося виконати не десять, а дванадцять завдань, бо два подвиги боягузливий цар не зарахував.
За наказом імператора Геракл здійснив дванадцять подвигів, що й прославили його:
- Переміг німецького лева. …
- Убив нернейську гідру. …
- Зловив нерінейську лань. …
- Вбив ериманфського вепря. …
- Здолав стимфалійських птахів. …
- Очистив авгієві стійла. …
- Переміг крицького бика. …
- Полонив коней Діомеда.