Передбачається, що в Сонячної системи може бути від 1,1 до 1,9 мільйона об'єктів, мають розміри понад 1 км. Більшість відомих на даний момент астероїдів зосереджено в межах пояса астероїдів, розташованого між орбітами Марса та Юпітера.
Усього достовірно виявлено понад 18 тисяч астероїдівточні орбіти визначено приблизно для 5 тисяч із них. Двісті тридцять шість астероїдів у поясі між Марсом та Юпітером мають діаметри понад 100 км, а понад тисячу малих планет – понад 30 км.
У Сонячної системи нам відомо 9 великих планет, по порядку від Сонця це Меркурій, Венера, Земля, Марс, Юпітер, Сатурн, Уран, Нептун, Плутон та безліч астероїдів – малих планет.