Перша згадка відноситься до 1589 року. З 1781 року місто носило ім'я Воскресенськ, потім, в 1930, був перейменований в Істру, щоб уникнути плутанини з іншим Воскресенському на південному сході Підмосков'я.
Істра – Гідронім скіфо-балто-слов'янського походження, назва кількох річок у європейській частині Росії. Ймовірне значення – 'струм', 'річка', порівн. латвій. strauja 'потік, течія', літ.
Істра – невелике затишне місто, розташоване за 50 кілометрів від Москви. Істра знаменита Ново-Єрусалимським чоловічим монастирем, що притягує тисячі віруючих із середини XVII століття. Тоді творіння патріарха Никона – копія єрусалимського Храму Гробу Господнього – дивувало численних паломників.
Істра — Місто на заході Московської області, за 40 км від МКАД. Сюди зазвичай приїжджають, щоб побачити Новий Єрусалим — другий найвідоміший монастир у Підмосков'ї (після Трійце-Сергієвої лаври), заснований патріархом Никоном як Російська Палестина.