Засноване 1792 року російським генералом А. В. Суворовим як фортеця Середня, а 1795 року набуло статусу міста і назву Тирасполь. З 1795 року Тирасполь став повітовим містом Вознесенського намісництва, з 1796 року – Новоросійської губернії, з 1802 року – Миколаївської губернії.
До цього часу в поселенні навколо фортеці жили 2448 осіб. Цей форштадт і отримав 1795 року статус міста з назвою Тирасполь. Ім’я це складається з двох слів давньогрецької мови: Tiras – так античні автори називали Дністер і polis – місто.
1920-1940-ті роки У 1924 році з ініціативи Г. І. Котовського, П. Д. Ткаченка та інших тут було створено Молдавську Автономну Радянську Соціалістичну Республіку (МАССР) у складі Української РСР. Вона мала стати плацдармом для повернення Бессарабії, приєднаної до Румунії 1918 року.