По-перше, сімейство кенгурових дуже різноманітне і налічує понад 50 видів від найдрібніших, до 30 см на зріст, до гігантських понад 1,5 метрів тварин, що досягають ваги 90 кг. Найбільші представники сімейства, сірі та червоні (руді) кенгурудеякі самці яких виростають до 3 метрів і важать до 100 кг.
Населення рудих кенгуру на сьогоднішній день становить близько 10 мільйонів особин, тобто на двох австралійців припадає по одній тварині. Тривалість життя кенгуру становить 10 років, у неволі – до 15.
У широкому значенні термін кенгуру відноситься до всіх представників сімейства кенгурових, особливо таких як червононогий філандер, антилоповий кенгуру, східний сірий (гігантський) кенгуру та західний сірий кенгуру.