У невеликих концентраціях призводить до подразнення дихальних шляхів, великих – до набряку легких. При слабкому отруєнні з'являються ознаки бронхіту, легкого бронхіоліту, запаморочення, сонливість. Азотна кислота небезпечна під час вдихання, ковтання та при попаданні на шкіру та слизові.
Концентрована азотна кислота є речовиною, дуже небезпечною для здоров'я. При попаданні на шкіру викликає сильні опіки та навіть некроз. У вигляді пари вона вражає дихальні шляхи, викликаючи набряк та пневмонію. Випадкове вживання HNO3 може призвести до смерті через перфорацію шлунка або стінку кишечника.
Пари азотної кислоти і оксидів азоту подразнюють верхні дихальні шляхи, викликають кон'юнктивіти та вражають рогівки очей. 1.2.3.5. Концентрована азотна кислота та оксиди азоту з токсичності відносяться до помірно небезпечних речовин (3-й клас небезпеки за ГОСТ 12.1.007).