У російській мові слово "таможня" відоме з першої половини XVII століття. Походить від іменника "тамга" відомого з пам’яток писемності ще з XIV у значенні клеймо, печатка, вид податі, запровадженої на завойованій території Русі татаро-монголами (Черных.).
Слово “митниця” походить від монгольського і тюркського (узбецького, казахського, татарського) слова “тамга”, яке означало в кочових народів Середньої Азії клеймо, що зазвичай ставилося на різні предмети як знак власності. У Стародавній Русі в період Золотої Орди тамгою іменувалося торгове мито.
З’явилося нове мито – тамга. У перекладі з тюркської слово "тамга" означало знак власності, клеймо або печатку. "Тамжити" означало стягувати мито. Місце на ринку, ярмарку, де тамжили товар, стало називатися митницею.
Торговельним статутом 1653 року було встановлено єдине рублеве мито, а першим митним тарифом Росії вважається прийнятий 1667 року Новоторговельний статут, який визначив види та розміри митних зборів (при цьому було завершено розмежування зовнішніх і внутрішніх мит, а зовнішнє мито поділено на ввізне та відпускне) …