Дігтярів розробив однозарядну рушницю (протитанкову рушницю Дігтярьова або ПТРД), а Симонов — самозарядну, з магазином на п'ять набоїв (ПТРС). Кожна мала свої переваги: ПТРД — легше і простіше, а ПТРС мало вищу скорострільність.. Обидві рушниці були прийняті на озброєння у 1941 р.6 Sept 2019
Постановою ДКО від 29 серпня 1941 протитанкову рушницю КБ Дегтярьова було прийнято на озброєння Червоної Армії. Пізніше його почали називати ПТРД – Протитанковою рушницею конструкції Дегтярьова.
Протитанкова самозарядна рушниця зр. 1941 р. системи Симонова (ПТРС, індекс ГРАУ – 56-В-562) – радянська самозарядна 14,5 мм протитанкова рушниця, прийнята на озброєння ЗС Союзу РСР 29 серпня 1941 року. 56-В-562 призначалося для боротьби із середніми та легкими танками та бронемашинами на дистанціях до 500 метрів.
Серійне виробництво патрона розпочали у 1940 році. Маса патрона залишала 198 грам, кулі – 51 грам, довжина патрона становила 155,5 міліметрів, гільзи – 114,2 міліметра. Куля на дальності 0,5 км при куті зустрічі 20 градусів була здатна пробивати 20-міліметрову цементовану броню. 14,5-мм ПТР Дегтярьова зр.