1. Кожен незалежний рух називається ступенем свободи. Таким чином, одноатомна молекула має 3 поступальні ступеня свободи, «жорстка» двоатомна молекула має 5 ступенів (3 поступальні та 2 обертальні), а багатоатомна молекула – 6 ступенів свободи (3 поступальні та 3 обертальні).
Тверде тіло, що рухається у тривимірному просторі, максимально може мати шість ступенів свободи: три поступальні та три обертальні.
Оскільки рух уздовж кожної з трьох осей не залежить від руху по решті двох і обертання навколо будь-якої осі, рух дійсно має 6 ступенів свободи.
Тіло, нічим не обмежене у русі, називається вільним. Рух вільного тіла можливо у трьох основних напрямках- вздовж осей координат, і навіть обертання навколо цих трьох осей, тобто. тіло має 6 ступенів свободи руху.