Виділяють підцарство нижчих рослин і підцарство вищих.
Найпростіші тварини – агнотозої (Agnotozoa) Багатоклітинні тварини – паразої (Parazoa), представлені губками Справжні багатоклітинні тварини – еуметазої (Eumetazoa).
Теорія: Царство Тварини ділиться на два підцарства: Одноклітинні та багатоклітинні. Одноклітинні тварини складаються з однієї клітини. Тому інша їхня назва — найпростіші.