У великих птахів ми називаємо ногою всю кінцівку, а лапою – її останній відділ. Кінцівки головоногих молюсків називаються тільки ногами, але ніколи не лапами, хоча багато хто (кальмари, каракатиці) взагалі не використовують їх для пересування.
На нозі зазвичай чотири пальці, число фаланг у яких варіює від 2 до 5. У зв’язку з адаптацією до бігу по рівній поверхні задній палець може бути редукований. Іноді число пальців скорочується до двох (африканський страус). Остання фаланга кожного пальця прикрита добре розвиненим кігтем.
Ми знаємо, що в 1 собаки 4 лапи, в 1 пташки 2 лапи, в 1 мухи 6 лапок.