Історично розрізняють чотири царства живих організмів: Тварини, Рослини, Гриби і Бактерії. З 1977 року додано царства Протисти і Археї, 1998 року царство Протисти розділено на царства Найпростіші і Хромісти, хоча не всі макросистематики підтримують цей поділ.
Царство Тварини поділяють на два підцарства: Одноклітинні та Багатоклітинні. Підцарство Одноклітинні включає типи: Саркомастигофора (класи Саркодові та Джгутиконосці), Інфузорії (клас Війчасті інфузорії), Апікомплекси (клас Споровики).
Систематика – наука про різноманіття видів і родинні зв’язки між ними. У сучасній систематиці розглядають особливості походження та історичного розвитку, внутрішньої та зовнішньої будови, розмноження, ембріонального розвитку тощо.