З'явившись на світ, вони самостійно перебираються в сумку та прикріплюються до грудей. Тут вони проведуть від шести до восьми місяців, доки повністю не зміцніють. Сама мати-кенгуру за день до народження починає готувати сумку: вона ретельно її чистить, а потім вилизує свій живіт.
За двадцять чотири години до народження дитинчата самка починає упорядковувати сумкуретельно вилизуючи її внутрішню поверхню.
Вагітність коротка – 27-40 днів. Народжуються 1-2 дитинчата; у Macropus rufus – до 3. У велетенських кенгуру Довжина тіла новонародженого близько 25 мм – це найдрібніше дитинча серед ссавців порівняно з дорослою твариною. Самка виношує потомство у сумці 6-8 місяців.
Немає самців кенгуру («бумерів», як їх називають англійською) сумки ні. Щоправда, вони мають спеціальні кісточки, яких у самок кенгуру кріпиться сумка.