Сам термін "затримка психічного розвитку" було запропоновано р. е. Сухарєвий.Jun 5, 2008
С. Певзнер та Т. А. Власової (1972, 1973)
Термін «затримка психічного розвитку» був запропонований Р. Є. Сухарєвої ще 1959 р. під затримкою психічного розвитку (ЗПР) розуміють уповільнення нормального темпу психічного дозрівання проти прийнятими віковими нормами.
Вже в 70-х роках ХХ століття діти з затримкою психічного розвитку починають вивчатися такими вченими як: Лебединський Кларою Самойлівною, Шевченко Світланою Гаврилівною, Лубовським Володимиром Івановичем. Саме тоді вводиться визначення ЗПР, основні особливості та етіологічна класифікація