Перші сузір'я описав у своїй праці "Альмагест" математик Клавдій Птолемей (140 року н. е.). Цей список складався з 48 сузір'їв.22 Dec 2020
Перший найбільш відомий атлас створив Клавдій Птолемей у 140 році н. е. До нього увійшло 48 сузір'їв – це перші класичні сузір'я, багато з яких дожили до наших днів, за винятком дев'яти: вони були перейменовані, а одне сузір'я, Корабель Арго, розпалося на кілька сузір'їв.
Ранні зображення всіх сузір'їв, введених Птолемеєм, можна знайти в «Книзі нерухомих зірок» ас-Суфі, який жив у 903-998 рр. Інші сучасні сузір'я були введені в XVII-XVIII століттях в результаті вивчення південного неба (в епоху великих географічних відкриттів) та заповнення порожніх місць на північному небі.
Передбачається, що сучасні назви сузір'їв, у тому числі і зодіакальних, виникли ще в Єгипті та Месопотамії близько 5000 років тому. Зодіак зустрічається в клинописному збірнику астрономічних текстів Стародавнього Вавилону, який датується приблизно 700 р. до н. е.