Винахід каналізації, втім, як і водопроводу, зараз приписують римлянам. Саме вони першими розробили систему, яка досі не зазнала значних змін, якщо говорити про принцип. Як відомо, в античному Ефесі римські раби збудували величезні громадські туалети.
Найбільш ранні споруди, що виконують роль каналізації, Виявлені в містах індської цивілізації: в Мохенджо-Даро, що виник близько 2598 до н. е., виявлено чи не перші відомі археологам громадські туалети, а також система міської каналізації.
Перша відома нам ринва в Москві датується 1367 роком, вона проходила від центральної частини Кремля до Москви-річки. Наступними у 1825 році з'явились Самопливний та Неглинний канали для відведення поверхневих стоків.
Інтенсивне будівництво каналізації в Європі почалося лише 19 столітті. До 1883 року у Англії малодосконалі каналізаційні системи були у 50 містах. У Німеччини до 1870 близько 50 міст мали каналізацію.