У 1914 році ірландець Джеймс Джойс сів за роман. Події одного дня з життя дублінського рекламного агента Леопольда Блума він уподібнив пригодам Одіссея. Звідси й назва: Улісс – латинський варіант імені гомерівського героя.
Улісс (Ulysses, Ulyxes) – латинізована форма грецького імені міфічного царя Ітаки Одіссея. Улісс (космічний апарат) – автоматична міжпланетна станція з вивчення Сонця. (5254) Улісс – великий троянський астероїд Юпітера, що рухається в точці Лагранжа L4, в 60° попереду планети.
Водночас у США (до 1933 року) і Великій Британії (до 1936 року) публікація роману була заборонена цензурою за "зайву натуралістичність" окремих сцен. На батьківщині письменника в Ірландії роман надрукували тільки 1939 року.