Походить від gypcian «єгипетський; єгиптянин», Порівн. -англ. форма дод. Egyptian (за одним із повір'їв, цигани були вихідцями з Єгипту), далі від топоніма Egypt, з Αἴγυπτος, далі з ін.
Поширена самоназва — ром, рома, хоча використовуються й інші етноніми: синті, мануш («люди»), калі («чорні») та ін. Як узагальнюючу назву на політичному рівні для всіх європейських циган використовується позначення рому.
Більшість вчених сходяться на тому, що цигани (самоназва "рома") прийшли до Європи з Індії. І сьогодні європейські цигани легко розуміють індійські фільми на санскриті. За однією з гіпотез, предки циган були бродячими артистами та ремісниками, кочували між дворами індійських махараджів.
ЦИГАНІ, або рому – кочовий народ, точніше, етнічні групи, що мають спільне коріння та мову, чиє походження простежується з північно-західної Індії. Сьогодні мешкають у багатьох країнах світу.