Перископ (від ін. -грец. περι- "навколо" + σκοπέω "дивлюся") – оптичний прилад для спостереження з укриття.
Гідролокатор (сонар), апаратурний комплекс для визначення за допомогою акустичних сигналів положення підводних і плавучих об'єктів (спочатку цей термін використовувався стосовно ехолокаційних приладів для виявлення підводних човнів, Тепер вживається у ширшому значенні).
Судновій кермо (або годувало) (від нідерл. roer) – основний елемент корабельного пасивного кермового пристрою, вертикальна пластина (перо керма), що повертається на осі (балери) в кормовій підводний частини судна.